안녕하십니까. 공대오빠입니다.
BLDC 모터의 회전방향에 대해 알려드리겠습니다.
드론을 만들면서 모터 회전이 반대로 돌면 전선 세 개 중에서 두 개만 바꾸면 방향이 반대로 돕니다.
그렇다면 그 이유는 무엇 때문일까요??
BLDC모터는 3상입니다. 즉 신호가 1, 2, 3 순서로 들어옵니다.
안에 자석은 회전하지 않고 외부 코일이 회전하는 것입니다.
그리고 그 코일은 전기가 들어올 때 전자석이 되어 회전하게 됩니다.
그럼 3상이기 때문에 신호 입력의 경우의 수는 3가지이지만
자석의 극은 2개이기 때문에 총 경우의 수는 6가지 입니다.
그래서 아래 그림처럼 1과 1', 2와 2', 3과3'은 세트입니다.
하지만 모터가 회전해서 위치할 수 있는 경우는 총 6가지 입니다.
즉 만약 1번 선으로 첫 신호가 들어왔다면 다음으로 신호가 들어올 수 있는 경우는 2번, 아니면 3번 선으로 들어올 수 있습니다.
그것을 전체 상태 모두 그리면 아래 그림과 같습니다.
현재 A상태입니다.
다음으로 2번 선으로 전류가 들어오면 모터의 상태는 F가 되게 됩니다.
반대로 3번으로 들어온다면 다음 상태는 B가 되게 되는 것입니다.
따라서 모터 회전의 순서는
1-2-3-1'-2'-3'-1-2-3-1'-2'-3'-1-2-3-1'-2'-3'-1-2-3-1'-2'-3'
또는
1-3'-2'-1'-3-2-1-3'-2'-1'-3-2-1-3'-2'-1'-3-2-1-3'-2'-1'-3-2
이렇게 두 가지 경우가 있습니다.
그러므로 선 두 개의 위치를 바꿈으로서 회전 방향이 바뀌게 되는 것입니다.
두 선을 바꿈으로서 1, 2, 3 중 어떤 신호를 먼저 받게될지 결정하게 되는 것이였습니다.
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