[드론 만들기] 2. CenterPlate(센터플레이트)/Pixhawk2.4 PC연결/PDB 납땜

안녕하세요. 공대오빠입니다.

처음은 센터플레이트 만들기입니다.

센터플레이트 재료로 무엇을 사용할까 하다가

그래도 가볍고 튼튼?한 알루미늄으로 해보기로 결정했습니다.

전에 강사님이 PCB 플라스틱으로 해보라고 하셨었는데... 

돈도 아낄겸 우선 알루미늄으로 도전해보려고 합니다.

안되면 그때 바꿔도 되니까요.

대도시의 좋은 점이 이런 재료를 마음만 먹으면 구하기 쉽다는 것 같습니다.

광주역 근처에 가면 금속 다루는 곳이 많습니다.

저는 유성스텐이라는 곳에서 알루미늄을 구했습니다.

군대에서는 쉽게 구할 수 있어서 별거 아니라고 생각했는데...

생각보다 가격이 비싸더군요...

알루미늄 1T짜리 구했습니다.

저는 헥사로 만들기 때문에 센터플레이트를 육각형으로 했습니다.

CATIA가 있으면 쉽게 그렸을 텐데... 지워서 파워포인트로 그릴려고 하니 정확한 정육각형 그리기가 어려웠습니다.

아래 사진은 실패한 것입니다. 정육각형인 줄 알았는데... 돌려보니 안맞더라구요..

그래서 육각형 작도하는 방법을 응용했습니다.

아래 그림처럼 원 세개를 겹치게 그려서 교점을 연결하면 정육각형이 됩니다.

컴파스로 그릴 때도 이렇게 하면 됩니다.

파워포인트로 작도도 할 수 있고 정말 좋은 거 같습니다.

카티아 다시 깔아야하나 고민했는데...

판에 마스킹 테이프를 미리 붙여둡니다.

 다음으로 육각형 종이를 대고 칼질을 해줍니다.

육각형 부분만 두고 테이프를 제거하면 톱질하기 훨씬 편리합니다.

생각보다 쉽게 잘리지 않더라구요..

글라인더나 직소가 있었어야하는데...

톱질하고 울퉁불퉁한 부분은 사포로 마무리해줍니다.

사포질도 힘들었습니다...

그럼 이렇게 딱 맞는듯, 딱 맞지 않는 육각형 센터플레이트가 완성됐습니다.

센터플레이트 -끝-

픽스호크를 쿼드로 했을 때 구성도입니다.

픽스호크 사이트에 가면 볼 수 있습니다.

저는 그냥 단순한 전원선을 생각했는데... 파워 모듈이 따로 있어야하나 봅니다...

저거도 3만원 정도 하던데....

방법을 고민해봐야겠습니다.

각 커넥터의 기능입니다.

안에 어떻게 생겼나 궁금해서 뜯어봤습니다.

뒷 판의 모습입니다.

ARM이 보이네요. STM32F427 이래요..

32Bit입니다.

잘 작동하나 PC에 연결해봤습니다.

부저의 소리가 많이 큽니다...

LED는 겁나 반짝거리구요. 

픽스호크를 설정하기 위해서는 Mission Planner(이하 미션플래너)설치가 필요합니다.

픽스호크의 모든 정보를 볼 수 있는 툴입니다.

설치를 위해 아래 두 사이트를 참고하시면 됩니다.

http://ardupilot.org/planner/index.html

http://ardupilot.org/copter/docs/common-install-mission-planner.html

그리고 설치할 때 .Net framework 4.5를 설치하라고 한다면 최신 버젼을 설치하면 됩니다.

원래 4.0 설치되어있어서 지우고 다시 했는데도 계속 오류떠서 최신꺼 설치하니 잘 진행됐습니다.

그러고 설치가 끝나면 픽스호크를 설정하는 마법사가 나옵니다.

지시에 따라서 설정을 완료하시면 됩니다.

이거만 설치했는데 뭔가 많이 한 기분입니다.

아직 많은 시련이 남아있겠지만....

시간이 남았는데 할거는 없고 해서 간단하게 PDB판을 꾸며봤습니다.

3.5pi 바나나 잭으로 쉽게 꼽고, 분리할 수 있도록 했습니다.

생각보다 납땜이 너무 안되더라구요... 다른 칩들이 타지 않았을까 걱정됩니다...

그리고 + -를 다른 방향으로 구성할걸 그랬네요... 수축튜브 색이라도 다르게 해야지..

ESC에도 모두 바나나잭을 달았습니다.

GPS 마운트의 길이가 너무 길어서 길이 조절했습니다.

막대는 카본섬유 재질인대 엄청 잘 잘렸습니다.

다음에는 프레임 암을 만들고, 센터플레이트에 연결도 해보겠습니다.

-끝-