러더(Rudder) 썸네일형 리스트형 드론 조종기 모드, 방향 안녕하십니까. 공대오빠입니다. 이번에는 조종기 모드의 종류와 비행체(3축 물체)의 방향 회전 명칭에 대해 적어보겠습니다. 우선 3축이 자유로운 물체가 있을 때 회전 방향에 따른 명칭입니다.Y축을 중심으로 회전하는 것이 롤(Roll)입니다. X축을 중심으로 회전한는 것은 피치(Pitch)입니다.Z축을 중심으로 회전하는 것은 요우(Yaw)입니다.이것을 드론에 적용하게 된다면 위의 사진과 같게 됩니다. 항공기에는 다르게 적용 됩니다. 요우(Yaw)를 회전시키면 드론이 고정된 높이에서 좌, 우로 회전하게 됩니다. 피치(Pitch)를 회전하면 드론이 앞, 뒤로 기울게 됩니다. 즉, 앞으로 기울면 전진하게 되고, 뒤로 기울면 후진하게 됩니다. Y축 방향으로 움직이게 되지요. 롤(Roll)을 회전하면 드론이 좌, 우.. 더보기 이전 1 다음
