[헥사 콥터]제작 계획

안녕하세요. 드론제작 계획입니다.

• 날개는 6개(Hexa)
• FC(Flight Controller)는 OpenSource 이용
• GPS탑재
• 추후에 짐벌 탑재

학교에서 멀티위를 이용해서 쿼드를 만들어봐서 요번에는 헥사로 만들어 보려고 합니다. 크기는 50cm이하로 만들 계획입니다.

카티아로 그려본 예상 이미지는 아래와 같습니다.

그리고 모터와 ESC, 배터리의 경우 허용전류 스펙이 맞아야 문제가 없기 때문에 스펙에 대한 구성도도 그려주었습니다.

위의 그림은 초기 계획이여서 많이 바꿨습니다.

여기서 가장 중요한 것이 모터의 최대 출력 전류를 ESC가 커버할 수 있어야하고, 6개 ESC의  허용전류를 배터리가 커버할 수 있어야만 합니다.

부품들은 모두 http://www.myrcmart.com에서 구매할 예정입니다.(그래도 해외구매가 저렴하네요... 교환이나 반품은 어렵지만..)

이렇게 선택했습니다. 모터의 경우 들 수 있는 무게가 더 큰 것으로 바꿨습니다.

FC는 APM으로 하려고 하였으나 조금이라도 가벼운 것이 좋다고 해서 miniAPM이나 다른 것을 찾아보고 있습니다.

프롭은 모터 스펙에 나와있는 4045로 골랐습니다.(그런데 앞에 있는 영어가 신경쓰이네요. epp가 뭔지 찾아봐야 겠습니다.) 그리고 그냥 궁금해서 3개짜리 프롭도 사볼려고 합니다. 

ESC는 그대로 유지하고, LED는 기체 아래에 부착해서 항공기 방향을 알기 쉽게 하려고 합니다. 우청 좌빨 후흰색 LED입니다. 배터리는 갖고 있는 것으로 사용할 것입니다.

프레임은 강사님이 주신 배스우드로 할 것이고, 센터플레이트는 알루미늄 레이저 가공해서 사용하려 했는데 판 하나에 18000원 받더군요. 그래서 강사님이 알려주신 에폭시 판재를 직접 잘라서 이용할 것입니다.

근데 가장 중요한 돈이 없네요..... 좀 더 상황 보고 구매해야겠습니다.